Sep. 27th, 2005
Робот-скалолаз!
Sep. 27th, 2005 07:09 pmУ Lemur IIb плоское тело диаметром 30 сантиметров, четыре конечности длиной 15 сантиметров и осязательные сенсоры на их кончиках. Кроме этого, у него собственная компьютерная система планирования движений, что позволяет ему свободно передвигаться по вертикальным поверхностям. Алгоритм передвижения прост: робот поднимает одну ногу, удерживая свой вес на остальных трех, и ищет для нее новую опору. Сенсоры на конечностях помогают ему найти выступы, за которые можно зацепиться.
Слава роботам!!!
X-posted:
slava_robotam
Слава роботам!!!
X-posted:
![[livejournal.com profile]](https://www.dreamwidth.org/img/external/lj-community.gif)